Ella es Serena Tsukino una niña llorona que va en segundo de Secundaria; le gusta comer todo tipo de postres, leer comics y pasarse horas frente a los videojuegos. Le gusta coleccionar cosas de conejos, le disgustan las matemáticas, el inglés y los exámenes sorpresa, en general es muy mala estudiante. Le tiene miedo a los dentistas y a los fantasmas. De carácter torpe e inocente, a Serena le gusta emprender cosas nuevas y esforzarse en lo que hace, aunque no siempre le salgan bien. Vive con sus padres Ikuko y Kenji y con su hermano menor Sammy, su única amiga es Molly. Es gran fanática de Sailor V y sueña con llegar a ser como ella, al principio le atrae Andrew y le disgusta Darien porque siempre la molesta.

   Serena no se imagina que ella es una Sailor Scout, sus únicas preocupaciones son levantarse temprano y no llegar tarde a la escuela, hasta que conoce a una pequeña gatita color negro llamada Luna, quien le revela su nueva identidad. Luna le obsequia a Serena un broche mágico y al decir ¡Por el poder del prisma lunar! se transforma en la primera Sailor Scout: SAILOR MOON.

    La primera misión de Sailor Moon es encontrar a la princesa de la Luna y a las otras sailor scouts a la vez que detiene al Negaverso de cumplir sus malvados planes. Para facilitar su trabajo Luna también le da una pluma mágica con la cual se convierte en cualquier profesionista. En sus primeras batallas contra el Negaverso a Sailor Moon le costaba muchísimo trabajo tener que luchar por la justicia; ante los ataques de las malignas no hacía más que llorar hasta que aparecía Tuxedo Mask y le ayudaba en la batalla. Las palabras de Tuxedo Mask, reconfortaban a Sailor Moon y la hacían sentirse segura de sí misma y así derrotar al enemigo. (de hecho Sailor Moon siempre espera que Tuxedo Mask la rescate). 

     En el antiguo milenio de plata, Serena era la princesa de la Luna, ella vivía con su madre la Reina Serenity, preparándose para convertirse en la soberana de la Luna. Amaba al príncipe de la Tierra, Endymion, y juntos eran felices hasta que la Reina Beryl atacó el milenio de Plata y asesinó a la princesa Serena y a su amado. Su alma fue enviada por su madre a la Tierra con ayuda del cristal de plata para que reencarnara. Así en el Tokio de nuestros días, la princesa revivió como Serena Tsukino, una floja estudiante quien deberá luchar contra el mal hasta que todos sus recuerdos regresen y entonces comprenda lo importante de su misión. 

    Tiene que pasar mucho tiempo para que tanto Serena como Darien logren recordar el amor que vivieron en el pasado. Un amor que nada podrá separar y que tendrá que superar varios problemas. Pero con el tiempo todo cambia y Serena pasa de ser una niña llorona y cobarde, a una Sailor Scout un poco más valiente y madura, sin perder su encanto despistado.

 Cuando las otras Sailor scouts aparecen ayudan en todo momento a Sailor Moon, pues para ella es muy difícil ser la líder de las scouts y más aún cuando se revela que ella es la Princesa de la Luna. Pero siempre Sailor Moon entra en acción y hace uso de sus poderes para derrotar al mal, e incluso esta dispuesta a sacrificar su vida por la paz del Universo.
Como protectora del cristal de plata tiene una mayor responsabilidad, que no siempre toma muy en serio. Serena es extremadamente celosa con Darien, al punto de reñir con la pequeña Rini por su amor. Por otra parte aunque Rini siempre la molesta, Serena sabe que debe apoyarla y cuidarla mientras se encuentre lejos de sus padres, y luego se sorprenderá al saber que será su hija en el futuro y que ha viajado a través del tiempo. "Cabeza de chorlito" como la apodaba Darien, siempre es el centro de enamoramiento de varios hombres, entre ellos Kelvin, Alan, el Príncipe Diamante y finalmente Seiya, famoso integrante del grupo Three Lights.

 

Rei es quien siempre la reprende por actuar torpemente lo que ocasiona constantes disputas entre ellas, aún así son grandes amigas y les gusta molestarse.

   Serena nunca esta sola ya que tiene el apoyo de todas sus amigas, los consejos y regaños de Luna, la compañía de Rini, pero sobre todo el amor de Darien, quien en el futuro se convertirá en su esposo (príncipe Endymion), y siempre le dará fuerza para seguir adelante.
    Sailor Moon cree en la amistad, en la unión entre ella y todas las sailor scouts (tanto inners, outers y starslights), ella desea que todas las Sailors luchen unidas y así logren alcanzar el que es su deber primordial: proteger la paz en el mundo.

     Sailor moon sufre varios cambios durante la trama, a partir de los últimos capítulos de Sailor Moon S, es que gracias a la copa  lunar se convierte en Super Sailor Moon.  Esta nueva etapa permanece durante Sailor Moon Super S y en Sailor Moon Sailor Stars vuelve a evolucionar, ésta vez más drásticamente. Ahora Serena se transforma en Eternal Sailormoon, gracias al poder brindado por todas las sailor scouts.
Luego que derrota a Neherenia, Darien se va a estudiar al extranjero y Serena se queda muy deprimida, pero antes le entrega un anillo de compromiso. Seiya se enamora de ella y la corteja aunque ella es fiel a Darien, sin imaginar que Darien ha sido víctima de Sailor Galaxia, por ello nunca contestaba sus cartas. Serena combatirá a Sailor Galaxia en una cruel batalla, donde al final saldrá victoriosa logrando así que sus amigas y Darien regresen a la vida.
 
    

" Soy una Sailor Scout que lucha por el amor y la justicia, soy Sailor Moon  y te castigaré en el nombre de la Luna".

  Artemis es el segundo gato guardián parlante que aparece para unirse a las Sailor Scouts. En realidad él le daba instrucciones e información a Luna para encontrar a la Princesa a través de una máquina de videojuegos, haciéndose pasar por Control maestro, Luna lo llamaba "jefe" sin saber que se trataba de su antiguo compañero en el milenio de plata, Artemis. Mientras Luna encontró  a Sailor Moon en Japón, Artemis encontró mucho antes a Mina y le reveló su identidad como Sailor V, la cual mantenían en secreto, esto con el fin de investigar al Negaverso y poder aparecer como Sailor Venus cuando fuera prudente y así unirse junto con el fiel Artemis al grupo de sailor scouts en Tokio, por lo tanto Artemis fue el primer gato guía en entrar en acción.
   Artemis vive con Mina y en general se lleva muy bien con todas las chicas, pero siempre está muy al pendiente de lo que le ocurre a su mejor amiga y asesorada. Artemis es un gato confiable, muy amable e inteligente, con habilidad para usar las computadoras y para reunir información requerida para cualquier investigación contra el mal. Le gusta pasear en los brazos de Mina y odia que lo encierren en canastos o mochilas. Es bueno encontrando pistas y le gusta seguir el rastro del enemigo, aunque en ocasiones esto le ha traido severos enfrentamientos que lo han dejado lastimado.
   Es además de simpático, muy valiente y siempre está dispuesto a luchar contra el enemigo aunque quede en desventaja, sobre todo tratándose de defender a Luna, ya que la ama aunque ella no se da cuenta y lo sigue llamando "tonto".
Y aunque al principio no lo parecía, Artemis tiene los mismos problemas que Luna para que Mina se concentre en su misión como Sailor scout; así al lado de Luna, debe guíar a las scouts correctamente en su lucha para proteger el mundo. Artemis encuentra exasperante los dichos carentes de sentido que regularmente dice Mina, así que siempre la está corrigiendo, por lo que se gana algunos buenos golpes de vez en cuando.
Cuando Luna se enamora de Kakeru (película SMS), Artemis siente que su oportunidad escapa, pero finalmente cuando Luna regresa a su forma original, él está allí para apoyarla y acompañarla.
   En el futuro Tokio de cristal, Artemis y Luna por fin podrán entenderse y hasta tienen una hija de nombre Diana, la cual llama muy respetuosamente  a Artemis, "padre". Algo que para Artemis resultó muy sorpresivo con la llegada de Diana al siglo XX, fue que Luna por fin le haría caso en el futuro, lo cual  hizo notar aún más su interés, con algo de timidez.

   Luna es la gata parlante encargada de reunir a las Sailor scouts y encontrar a la Princesa de la luna. Es buena para dar consejos, y tiene habilidades mágicas como girar en el aire para aparecer objetos que servirán a las sailors para luchar por el bien, es muy inteligente y suspicaz; teme que le tapen la luna de su frente o de lo contrario no puede hablar.
    Luna llegó a la Tierra enviada por la princesa Serenity desde el antiguo imperio lunar, con la misión de buscar a las sailor scouts cuando el mal atentará contra la paz de la tierra. Serena Tsukino es la primer scout a quien encuentra y le revela su identidad dándole un medallón mágico, así como una pluma de transformación. Luego Luna logra encuentrar a Sailor Mercury, Mars y Jupiter, pero es Sailor Moon quien le da más dolores de cabeza, al no entender su verdadera responsabilidad como sailor scout y constantemente debe regañarla. Defraudada por la falta de interés que ve en Serena, a Luna solo le queda tratar de que las cosas salgan lo mejor posible y siempre vigilar a la llorona Serena para hacerla entrar en razón cuando sea necesario. Luna solicita información a través de una máquina de videojuegos diciendo la clave "El conejo de la luna esta haciendo pastel de arroz", sin saber que Artemis es quien le responde y da las ordenes, pero cuando Luna se entera, deja salir su explosivo carácter.
     Luna sabe despertar simpatía entre quienes la conocen, tal como sucedió con Sammy (quien primero le temía), ó Andrew, quien siempre que la ve le da leche. Aún así Luna no se deja vencer fácilmente, sabe que tiene una difícil misión y debe cumplirla lo mejor que pueda, ahora con ayuda de Artemis a quien llama tonto.
Luna dejó ver su interés por Artemis, cuando se puso celosa por pensar que él tenía una hija oculta, pero cual fue su sorpresa al enterarse que esa pequeña gatita es su propia hija: Diana, quien vino del futuro a visitar a Rini y a sus padres.
     Yaten adoptó a Luna un tiempo como su mascota, lo cual le agradó bastante a Luna, sin importarle demasiado la preocupación de Serena, ya que Yaten le agrada bastante por que la consiente demasiado.
  En la película Sailor Moon S, Luna llega a poseer forma humana, luego de enamorarse por primera vez y de un ser humano llamado Kakeru. Sailor Moon usa el poder del cristal de plata y concede el sueño de Luna convirtiéndola en una hermosa joven por breve tiempo.

    La hermosa y simpática Mina Aino sabe ser una amiga fiel, en la escuela su materia favorita es educación física y no es muy buena en el resto de sus materias, mucho menos en matemáticas, ni tampoco es buena en recordar refranes. Su animal favorito son las aves, la piedra que más le gusta es el topacio y la comida que le desagrada son las setas. Vive con su madre y Artemis en Tokio, pero le teme a los regaños de su mamá y a la policía. Le gusta leer comics y perseguir a la gente famosa para pedirle su autógrafo ya que es muy persistente, activa y decidida. También le gusta vestir muy bien, aunque siempre con su característico lazo rojo en el cabello, el cual fue un obsequio de su amigo Armand.
    Mina es muy graciosa e imaginativa, pero también la más madura de todas, según afirma la propia Serena. Mina siempre se hace acompañar por su fiel gato guardián Artemis, quien le reveló su identidad como Sailor Scout, antes de que Luna lo hiciera con Serena y las demás chicas. Mina se convirtió así en la primera guerrera: Sailor V, heroína que luchaba por la justicia en Londres y que era famosa en todo el mundo, incluso Serena era su gran admiradora.
   Antes de reunirse en Tokyo con las demás sailor scouts, Sailor V colaboraba con la policía en contra del crimen, fue entonces cuando descubrió que Armand, el chico a quien quería, estaba enamorado de su mejor amiga Catherine, quien trabajaba en la policía londinense. Luego ambos pensaron que Sailor V murió en una batalla, hecho que Mina aprovechó para alejarse y regresar a Japón.
      Ahora como Sailor Venus luchará al lado de las sailor scouts contra el mal haciendo uso del amor y la belleza. Con su carácter optimista y su cualidad de líder, Sailor Venus es una integrante indispensable en las batallas ya que siempre está dispuesta a ayudar a los demás. Aunque no toma las cosas muy en serio, es mala estudiante y siempre llega tarde a la escuela; Mina está decidida a alcanzar lo que se propone, a ser famosa y encontrar un novio guapo a como de lugar.
Su primer encuentro con las Sailor Scouts se dió cuando éstas se encontraban en una emboscada planeada por Zoycite y Malachite y Mina se presentó como Sailor Venus, dejando atrás su famoso personaje de Sailor V para siempre.
   Aunque llegó a pensar en abandonar a las sailor scouts para lograr su meta como cantante, definitivamente Mina no puede dejar a sus amigas, a quienes cuida y quiere. Aún así no pierde la oportunidad para realizar cuanta audición se presente, ya sea como cantante o actriz.
      A Mina le gusta mucho asistir a los videojuegos Crown, (donde trabaja Andrew), de donde es una cliente asidua, además su importancia como Sailor V, hizo que crearan su propio videojuego. También le gusta ver la televisión y le molesta demasiado que los niños la llamen "señora".
      A llegado a disfrazarse como Sailor Moon para engañar a Kaolinet, también a donar mucha sangre para demostrarle al enemigo que ella tiene un corazón muy puro, a cuidar a sus amigas como enfermera, mientras estaban enfermas e incluso llegó a salir con Ojo de Tigre y Ojo de Águila al mismo tiempo, lo cual demuestra su tenacidad.
     Asiste al colegio Shibakouen, hasta el momento en que entra a la preparatoria Juuban, donde estará en el mismo grupo que sus amigas Serena, Amy y Lita. El club de voleibol es su favorito, ya que le gusta practicar éste deporte con toda su energía. Cuando se entera que los integrantes del grupo Three Lights, de quienes es admiradora, irán en su mismo grupo, Mina no perderá oportunidad para mostrarles la escuela, para intentar conquistarlos, trabajar como su asistente, o bien para pedirle la tarea a Taiki.

 Lita Kino es una chica a la que le gusta realizar todo tipo de quehaceres domésticos, así como la jardinería, la costura o las manualidades, pero en especial la cocina. Sabe preparar deliciosos pasteles, pays y galletas y le gusta regalárselos a las personas que quiere. Además de su talento en la cocina le agrada leer novelas románticas; su animal favorito es el caballo y le gustaría tener una tienda de flores y una de pastelería. Su piedra preferida es la esmeralda y la materia que más le agrada es Economía doméstica, mientras que la que más le disgusta es física. Lita es una joven independiente, que vive sola en un departamento debido a que sus padres murieron en un accidente aéreo, por ello no le gustan los aviones; no tiene más familiares cercanos. A raíz de la pérdida de sus padres Lita comenzó a cambiar su conducta y se convirtió en una chica rebelde que desahogaba sus problemas golpeando a otros estudiantes que la molestaban, por ello era tan temida entre sus compañeros de escuela. A pesar de esta aparente rudeza, siente la necesidad de proteger a los débiles ya que no le gustan las injusticias.
   Lita llegó como una nueva estudiante a la secundaria Juuban, a la mitad del curso ya que fue expulsada de su antigua escuela por problemática.  Por ser una chica muy alta, no había uniformes de su talla, así que tiene que usar el uniforme de su anterior escuela. Lita es una chica muy fuerte y a simple vista aparenta ser muy ruda, por lo que los estudiantes le temen. Pero Serena, siempre curiosa, desea entablar una conversación con la "chica nueva" luego de que Lita la ayudó en una ocasión a librarse de unos bándalos y para sorpresa de Serena, Lita es muy amable y agradable, incluso le ofrece de su almuerzo, el cual ella misma cocina. Así surge una amistad entre Serena, Lita y también Amy.

    Lita siempre encuentra parecido en todos los chicos que conoce, con el que fue su novio en su anterior escuela, a quien llamaba su "superior". Uno de sus puntos débiles es que es muy enamoradiza, como ejemplo se enamoró de Andrew, el caballero de la Luna, Joe Tenazas, Steven, Ojo de Tigre y hasta Haruka!. Lita se ofrecía a limpiar el apartamento de Andrew para demostrarle sus cualidades como ama de casa, hasta que descubrió que tenia novia.
Lita es además muy romántica y femenina, con gran habilidad para bailar y para el patinaje artístico sobre hielo;  pero algo que no le gustaría es ser rechazada por los que quiere, por ello nunca se rinde y cuando se propone algo no descansa hasta lograrlo, sin importar quien se oponga.
     Nadie imaginaría que Lita es la cuarta princesa de la Luna y que sus recuerdos aún permanecen dormidos. Luna le entrega su pluma al notar el signo de Júpiter en su frente. Ahora Lita será la poderosa Sailor Jupiter quien tendrá el poder de los truenos de su lado, una valiosa sailor scout en las batallas ya que su fortaleza y valor lograrán derrotar al enemigo, porque además de su poder es muy buena combatiente cuerpo a cuerpo. Sus poderes que combinan la energía de los truenos y la electricidad, han derrotado con facilidad a varios contrincantes. Sailor Jupiter es también una gran amiga y está dispuesta a arriesgar su propia vida con tal de proteger a sus seres queridos. Siente un gran cariño por todas sus amigas, pero siempre tiene la necesidad de proteger a Serena en las batallas.
   Con Mina ha hecho buenas migas, sobre todo porque ambas comparten su inquietud de enamorarse fácilmente de todos los chicos guapos que conocen. Normalmente es muy tolerante, servicial y apacible, pero su carácter explosivo solo aparece cuando alguien quiere dañar a sus amigas.

   Amy Mizuno es una estudiante brillante y ejemplar, pero muy tímida. Le gustan los sandwiches porque puede estudiar mientras los come, jugar ajedrez, estudiar toda clase de asignaturas y leer. Su piedra favorita es el Zafiro, su animal predilecto es el gato, le gustan todas las materias pero tiene mucha facilidad para las matemáticas, ya que le divierte mucho resolver problemas de este tipo. Relacionado con su elemento de combate, su deporte favorito es la natación. Casi nada le disgusta. Vive con su madre que es doctora en un departamento residencial, sus padres están divorciados y desde hace varios años no ve a su papá, debido a sus constantes viajes de trabajo. Al igual que Darien la computación se le facilita y la usa como una herramienta de trabajo, pero en ocasiones también de diversión.
   Amy era conocida en la secundaria  Jubangai como el "cerebrito de 2°A", tal como la llamaban Serena y Molly. Amy siempre aparecía como la estudiante más destacada de toda la secundaria, y es que desde muy pequeña siempre ha sentido gran satisfacción por el estudio y ha tomando clases extras y cursos después de la escuela. Amy posee un coeficiente intelectual de 300.
  Pero su vida da un cambio radical cuando una maligna desea apoderarse de su energía cerebral en un seminario y Luna se percata de que Amy es la segunda Sailor Scout después de Sailor Moon; la Sailor Scout del agua: SAILOR MERCURY.

 Sailor Mercury es muy inteligente y observadora, esto ayuda a las Sailor scouts a salir de algunos tropiezos. Con ayuda de una pequeña computadora portátil que Luna le obsequia, Sailor Mercury puede descifrar muchas incógnitas que le ayudarán a derrotar al mal; también tiene un visor, él cual le ayuda a observar con presición la ubicación o las trampas del enemigo, éste visor aparece cuando Sailor Mercury oprime el arete de su oído izquierdo.
  La relación que Amy lleva con las otras chicas es muy cordial, trata de ayudarlas a resolver sus problemas, pero sobre todo siempre insiste en que estudien (en especial  Serena y Mina), aunque a veces sus comentarios enfocados al estudio y siempre correctos, no son muy del agrado de las demás. Por lo general Amy siempre trae  consigo un libro, para estudiar y no "perder el tiempo". Aunque pareciera que nunca tiene tiempo para enamorarse, esto sucedió con un chico llamado Richard, quien era poseedor de uno de los 7 cristales arcoiris. Su enorme corazón también hizo que Sammy, el hermano menor de Serena se enamorara de ella.
Su preocupación por la escuela y su consistencia en el estudio la han llevado a ser una persona muy inteligente, pero que se preocupa demasiado por cosas que no tienen mayor importancia. Su enorme deseo de estudiar medicina, casi la hizo abandonar  a las Sailor scouts para viajar al extranjero, pero finalmente esto no ocurrió, ya que Serena y las otras chicas apoyaron su decisión y le hicieron saber que estaban con ella; puesto que son  las grandes amigas que en su vida siempre  faltaron.